k9指的是警犬。K9特指警犬和军犬，是根据犬的英文单词Canine的谐音而得来，这个编号深受官方和公众的欢迎，很快就风靡开来。在美国，一些警犬部门和培训基地都采用K9的称呼。第二次世界大战时，美国看到第一次世界大战期间军犬在战场上发挥的巨大作用，于是也开始组建自己的军犬的特种部队，投放两万只军犬，用于执行侦察、放哨、探测地雷、警卫等军事任务。
中国是个养狗历史十分悠久的国家，中国的古狗，多用于看家、狩猎、放牧，甚至食用。“警犬”一词的出现也超过千年了，不过，用于侦察搜捕、缉私查毒、灾难救援等却是近代狗儿的新使命。
战国时期，中国已将狗用于作战了。这时出现了最早的警犬。不过，当时并不叫“警犬”，仍然叫“狗”。《墨子·备穴》中记载道：“穴垒中各一狗，狗吠即有人（指敌人）也。”
这是谈战国时流行的穴道战法，亦即敌方攻城，常以地道从地下攻入城来，防守方则也在自己城内挖洞穴筑垒，探听敌人挖地道的动静。墨子所说有就是藏在地下穴垒中助守军听动静的警犬了。
