《天线宝宝》中一共有四个天线宝宝,分别是丁丁、迪西、拉拉、小波。
丁丁是紫色的,是个子最高也最绅士的。喜欢跳舞和打滚,到外面散步时,喜欢唱他的丁丁歌。手里经常有一个红色的手提包,和迪西是最好的朋友。
迪西是绿色的,个子第二高,经常戴一顶奶牛花纹帽子,风格对迪西来说可是很重要的。最喜欢唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”。
拉拉是黄色的,同时也是是最快乐、最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳,最常讲的话就是“好惨”。她经常带着一个橘色的球,常带着它到外面跑、跳、追逐等。小波是她的好朋友,她喜欢唱“啦啦喂,啦啦喂”。
小波是红色的,也是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。最常讲的字就是“再来,再来”。
经常骑着滑板车在山坡上飞驰,还有盯着屋子中央那颗柱上的按钮和遥控器的那个天线宝宝就是她。